레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식 = Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finder

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Advisors
김병국researcherKim, Byung-Kookresearcher
Description
한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2003
Identifier
230967/325007  / 020013563
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.8, [ vii, 53 p. ]

Keywords

위치 추정; 실시간; 레이저 레인지 파인더; 장애물 인식; Obstacle Detection; Localization; Real-Time; Laser Range Finder

URI
http://hdl.handle.net/10203/37715
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=230967&flag=dissertation
Appears in Collection
EE-Theses_Master(석사논문)
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