다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of mobile printer system based on multi-robot cooperation

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본 논문에서는 다개체 시스템을 이용한 모바일 프린터 시스템이라는 새로운 개념을 제안하고, 각 개체에게 작업량을 할당하는 최적화 제어구조를 제안하고자 한다. 전체 시스템은 한 대의 호스트 컴퓨터와 세대의 전방향(omni-directional) 동종(homogeneous) 로봇들로 이루어져 있다. 사용자가 호스트 컴퓨터에서 GUI(Graphic User Interface)를 통해 여러 개의 직선으로 이루어진 글씨나 그림을 그리고 나면 호스트 컴퓨터는 행동기반방식, 진화연산을 이용한 방식, 진화연산과 경험적인 방법이 결합된 방식의 세 가지 방식을 이용하여 로봇들에게 나누어줄 작업량을 최적화 하게된다. 최적화 된 작업량들을 무선랜을 통해 전달받은 로봇들은 최소의 시간 내에 글씨나 그림을 그리게 된다.
Advisors
김종환researcher정명진researcherKim, Jong-HwanresearcherChung, Myung-Jinresearcher
Description
한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2001
Identifier
165610/325007 / 000993357
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2001.2, [ iii, 103 p. ]

Keywords

다개체; 협동; 진화연산; mobile; behavior-based; multi; cooperation; evolutionary; 모바일; 행동기반

URI
http://hdl.handle.net/10203/37430
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=165610&flag=dissertation
Appears in Collection
EE-Theses_Master(석사논문)
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