컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정Global positioning of a mobile robot based on color omnidirectional image understanding
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2000
- Identifier
- 157432/325007 / 000983156
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2000.2, [ iii, 66 p. ]
- Keywords
전방향 영상; 컬러 히스토그램 매칭; 위치추정; 영상 이해; Image understanding; Omnidirectional vision; Color histogram matching; Global-positioning
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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