학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2010.08, [ vi, 72 p. ]
회피; 도로경계석; 전동스쿠터; 차량형 이동 로봇; 감지; Detection; Avoidance; Curb; Electric Scooter; Car-like mobile robot
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