학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2007. 8, [ xvi, 125 p. ]
Minimum-Energy Control; Trajectory Planning; Differential-Driven Wheeled Mobile Robot; Motion Control; Optimal Control; 최소 에너지 제어; 경로 계획; 차륜 이동 로봇; 모션 제어; 최적 제어; Minimum-Energy Control; Trajectory Planning; Differential-Driven Wheeled Mobile Robot; Motion Control; Optimal Control; 최소 에너지 제어; 경로 계획; 차륜 이동 로봇; 모션 제어; 최적 제어
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