가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇Wearable robot having variable stiffness structure
낮은 파워 용량의 구동기와 스프링을 함께 사용하여 가벼운 무게로 큰 보조력과 제어 가능성을 모두 확보할 수 있는 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇이 개시된다. 상기 착용형 로봇은, 힙 관절이 구비되는 메인 프레임, 상기 힙 관절에 말단이 조립되는 허벅지 링크, 및 상기 가변강성 구조를 통해 상기 허벅지 링크에 연결되는 정강이 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Assignee
- 국방과학연구소,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-02-20
- Application Number
- 10-2020-0020853
- Registration Date
- 2021-05-11
- Registration Number
- 10-2252588-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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