듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구 Position-Attitude Coupling Motion Using Dual Quaternion in Spacecraft Proximity Operation

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dc.contributor.author나윤주ko
dc.contributor.author방효충ko
dc.date.accessioned2020-01-14T01:20:14Z-
dc.date.available2020-01-14T01:20:14Z-
dc.date.created2020-01-13-
dc.date.created2020-01-13-
dc.date.issued2019-11-
dc.identifier.citation한국항공우주학회지, v.47, no.11, pp.795 - 802-
dc.identifier.issn1225-1348-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/271146-
dc.description.abstract본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 발생할 수 있는 위치-자세 결합운동을 정의하고, 이를 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 통해 접근한다. 인공위성의 위치-자세 결합운동은 두 위성의 상대운동에서 목표 지점이 무게 중심이 아닌 위성체 위의 임의의 점에 위치할 때 발생하며, 특히 근거리 운용에서 명확히 보여진다. 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식은 각속도 상태를 직접 반영하여, 자세의 변화가 위치에 영향을 미치는 위치-자세 결합운동을 간결하게 정의할 수 있다. 여기에서는 위치-자세 결합운동의 해결을 위해 기존의 접근방법과 함께 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 새롭게 제시한다. 수치 시뮬레이션에서는 두 위성의 상대운동에서 위치-자세 결합운동으로 목표 지점에 대한 위치 오차가 발생함을 보이고, 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식이 이를 해결할 수 있음을 검증한다.-
dc.languageKorean-
dc.publisher한국항공우주학회-
dc.title듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구-
dc.title.alternativePosition-Attitude Coupling Motion Using Dual Quaternion in Spacecraft Proximity Operation-
dc.typeArticle-
dc.type.rimsART-
dc.citation.volume47-
dc.citation.issue11-
dc.citation.beginningpage795-
dc.citation.endingpage802-
dc.citation.publicationname한국항공우주학회지-
dc.identifier.doi10.5139/JKSAS.2019.47.11.795-
dc.identifier.kciidART002520336-
dc.contributor.localauthor방효충-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.type.journalArticleArticle-
dc.subject.keywordAuthorPosition-Attitude Coupling Motion-
dc.subject.keywordAuthorSpacecraft Relative Motion-
dc.subject.keywordAuthorDual Quaternion-
dc.subject.keywordAuthorSpacecraft Proximity Operation-
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AE-Journal Papers(저널논문)
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