3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템 MULTI­LAYER­BASED COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHM METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR THREE DIMENSIONAL STRUCTURAL INSPECTION AND THE SYSTEM THEREOF

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dc.contributor.author명현ko
dc.contributor.author정성욱ko
dc.contributor.author송승원ko
dc.contributor.author오택준ko
dc.date.accessioned2019-09-17T09:20:42Z-
dc.date.available2019-09-17T09:20:42Z-
dc.date.issued2019-08-20-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/267559-
dc.description.abstract본 발명은 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 구조물을 향해 비행하는 드론 유닛을 이동시키며 구조물의 영상을 촬영하는 단계, 상기 구조물에 대한 영상 정보를 복셀화(voxelization)하여 일정 높이를 가진 임의의 개수의 레이어(layer)로 분할하는 단계 및 상기 분할된 다중 레이어 각각의 초기 시점으로 인한 인접한 레이어에서 중첩되는 레이어 경로의 시점을 업데이트하여, 상기 드론 유닛의 커버리지 경로를 산출하는 단계를 포함한다.-
dc.title3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템-
dc.title.alternativeMULTI­LAYER­BASED COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHM METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR THREE DIMENSIONAL STRUCTURAL INSPECTION AND THE SYSTEM THEREOF-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor명현-
dc.contributor.nonIdAuthor정성욱-
dc.contributor.nonIdAuthor송승원-
dc.contributor.nonIdAuthor오택준-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2018-0004157-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-2014634-0000-
dc.date.application2018-01-12-
dc.date.registration2019-08-20-
dc.publisher.countryKO-
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EE-Patent(특허)
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