학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.2,[vi, 88 p. :]
유연 수술 로봇▼a마찰▼aLuGre 모델▼a시스 스토퍼▼a텐던-시스 메커니즘▼a진동; Flexible surgical robot▼afriction▼aLuGre model▼asheath stopper▼atendon-sheath mechanism▼avibration
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