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ME-Theses_Master(석사논문)

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61
(The) effect of Cu addition on the mechanical properties of NiTi shape memory alloy thin films = NiTi 형상기억합금 박막에 Cu 첨가가 기계적 거동에 미치는 영향link

Ryu, Hyemin; Sim, Gi-Dong; et al, 한국과학기술원, 2023

62
Investigating the fatigue behavior of heavily-faulted nickel-based alloy thin films = 고밀도 적층결함이 함유된 니켈계 합금 박막의 피로 물성 조사link

Park, JungHun; Sim, Gi-Dong; et al, 한국과학기술원, 2023

63
Dynamic profiling of biophysical markers for the classification of early-stage breast cancer characteristics = 초기 유방암의 특성 분류를 위한 물리역학적 지표의 동적 프로파일링 기법link

Min, Chanhong; Jennifer, H. Shin; et al, 한국과학기술원, 2022

64
Multiscale Mechanical Characterization of Additively Manufactured Inconel 718 = 적층 제조한 Inconel 718의 멀티 스케일 기계적 거동 분석link

Lim, Kwang-Hyeok; Sim, Gi-Dong; et al, 한국과학기술원, 2022

65
혈관 내피세포의 생물물리학적 미세환경에 따른 전단 유래 박리 거동 = Shear-induced detachment behaviors of vascular endothelial cells in controlled biophysical microenvironmentslink

함석훈; 신현정; et al, 한국과학기술원, 2022

66
블록진동 신호를 이용한 딥러닝 기반 엔진 성능 예측 = Prediction of engine performance from block vibration measurement based on deep learninglink

김경곤; 배충식; et al, 한국과학기술원, 2022

67
대면적 금속지지체형 고체 산화물 연료전지의 제작을 위한 열기계적 특성화 = Thermomechanical characterization of metal-supported solid oxide fuel cell for manufacturing scalabilitylink

송형훈; 배중면; et al, 한국과학기술원, 2022

68
Interface engineering of high voltage cathode for poly(ethylene oxide) based all-solid-state Li battery = 폴리(에틸렌 옥사이드) 기반 전고체 리튬 배터리용 고전압 양극 인터페이스 엔지니어링link

Blaschke, Stefan Paul; Bae, Joongmyeon; 배중면; Kim, Hee Tak; et al, 한국과학기술원, 2022

69
진동 촉각 피드백을 이용한 고유 수용성 감각 재활 장치 개발 = Wearable device for proprioceptive rehabilitation of forearm pronation supination using vibrotactile funneling illusionlink

이진섭; 박형순; et al, 한국과학기술원, 2023

70
(A) wearable wrist-forearm rehabilitation orthosis using tendon driven mechanism = 텐던 구동 기반 손목-전완 웨어러블 재활 보조 기기link

Su, Huimin; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2022

71
근육 간 협응 기반의 효과적인 어깨충돌증후군 재활 방법 제안 = Effective rehabilitation methods for shoulder impingement syndrome based on inter-muscular coordination analysislink

권혁준; 박형순; et al, 한국과학기술원, 2023

72
Contact-implicit differential dynamic programming for model predictive control with relaxed complementarity constraints = 모델 예측 제어를 위한 완화된 상보성 조건을 이용한 접촉 수반 미분형 동적 계획법link

Kim, Gijeong; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023

73
Trajectory optimization of a mecanum-wheeled-legged hybrid robot for obstacle avoidance = 메카넘휠 기반 wheeled-legged hybrid 로봇의 장애물 회피를 위한 주행 경로 최적화link

Yang, Yunmo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

74
높은 가동범위를 갖는 사족보행 로봇의 다리 설계 = Leg design for quadrupedal robots with a high range of motionlink

신영하; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2021

75
Real time gait planning for a quadruped robot using imitation learning = 모방학습을 통한 실시간 사족로봇 보행패턴 생성link

Fragomeli, Sara; Park, Hae-Won; 박해원; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

76
Design of convex model predictive control for foothold optimization of quadrupedal robot = 사족보행 로봇의 발디딤 위치 최적화를 위한 모델 예측 제어기 설계link

Kim, Min-Gyu; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021

77
에너지 효율적인 보행 로봇을 위한 구동기 설계 = Energy efficient actuator design for a legged robot systemlink

우상영; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

78
모델예측제어 모방학습과 강화학습을 보행 로봇에 적용한 연구 = Reinforcement learning with imitation learning from the MPC: application to legged robotslink

염동훈; 박해원; Park, Hae-Won; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2022

79
리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink

손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

80
Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link

Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

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