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ME-Theses_Master(석사논문)

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Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 241 to 260 of 3882

241
자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink

고찬호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

242
차량 편대제어를 위한 휠 토크 분배 전략 = Wheel torque distribution strategy for vehicle formation controllink

한승호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

243
Shape and pose estimation of a skeleton in X-ray images using statistical shape and intensity model = 두방향 엑스선영상에서의 통계 형상 및 세기 모델을 이용한 자세 추정link

Oh, Jeongseok; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2021

244
Anomalous gait feature detection using three-dimensional walking data with dimension reduction = 차원 축소된 삼차원 보행데이터를 이용한 특이 보행 검출link

Jeon, Su-il; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2021

245
Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link

Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

246
Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link

Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

247
Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link

Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

248
Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior = 인간 행동의 반복적 학습을 통한 외골격 로봇의 적응형 보행 궤적 생성link

Park, Kyeong-Won; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

249
Dynamic stress modeling of a shape memory alloy spring based on phase diagram analysis = 코일형 형상 기억 합금의 동적 응력 해석 기반 거동 분석link

Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

250
(The) effect of 3D fibrous gelatin network property in activation of Cancer Associated Fibroblasts (CAF) = 3D 단백질 섬유 네트워크 밀도가 암 연관 섬유아세포 활성화에 미치는 영향link

Devarasou, Somayadineshraj; Shin, Jennifer Hyunjong; et al, 한국과학기술원, 2021

251
정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink

박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021

252
Con-FusionNet: Multi-network fusion framework based on network calibration = 네트워크 교정에 기반한 다중 네트워크 융합 프레임 워크link

Yoon, Sung-Hoon; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

253
Fortifying performance of soft actuator using hetero-space charge characteristics of PVC-gel & dielectric liquid = PVC-gel의 이형 공간 전하 특성과 유전 유체를 이용한 고출력 유연 구동기 설계link

Kim, HyunWoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

254
Thermal stability and performance enhancement of layer-structured platinum cathode in solid oxide fuel cell by protecting layer of samarium doped ceria = 사마리움을 도핑한 세리아의 보호층으로 인한 연료전지 계층 구조 환원극으로써 백금의 열적 안정성과 성능 증가link

Lee, Su Han; Yoon, Yong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

255
기둥 지지형 진공단열층을 가진 LNG 탱크의 열설계 및 제작 = Thermal Design and Fabrication of LNG Tank with Pillar-Supported Vacuum Insulation Layerlink

김한솔; 송태호; et al, 한국과학기술원, 2019

256
Cycle Resolved In-Cylinder Measurements and SOI Optimization of a DISI Engine in Transient Operation = 직접분사식 가솔린엔진의 과도운전 조건에서 분사시기 최적화link

Pitzer, Stefan Andreas; Bae, Choong Sik; et al, 한국과학기술원, 2015

257
Repetitive sliding mode control of a robotic arm with a large motion range = 모션 범위가 넓은 로봇 팔의 반복 슬라이딩 모드 제어link

Zhao, Yiji; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2020

258
Consistent local mapping using the invariant extended Kalman filter = 불변 칼만 필터를 이용한 국부 지도 생성link

Zino, David Munk; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

259
Optimization of segmented thermoelectric power generators using artificial neural network (ANN) and genetic optimization algorithm = 인공 신경망과 유전 최적화 알고리즘을 활용한 세그먼트 열전발전기 최적화link

Wabi Demeke Diriba; Ryu, Seunghwa; et al, 한국과학기술원, 2020

260
Perspective and 360° equirectangular projection image-based stereo-monocular distance estimation with online calibration = 원근투영법 및 360° 등장방형도법 영상을 활용한 양안-단안기반 거리 추정 및 외부 매개변수 교정link

Jung, Heechan; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

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