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ME-Theses_Master(석사논문)

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241
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink

남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022

242
(A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link

Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

243
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

244
Design of highly efficient resonant triboelectric nanogenerator and actuation of dielectric elastomer upon walking impact = 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 및 보행 임팩트 기반 유전 탄성체 구동 연구link

Ma, JiHyeong; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

245
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

246
Design of a three-axis monolithic flexure-based GRF sensor with balanced axial sensitivity for assessment of walking, running, and jumping = 축간 민감도 밸런스를 고려한 단일 플렉셔 기반 3축 지면 반력 센서의 개발link

Jang, Seung-Yeon; Kyung, Ki-Uk; 경기욱; Kim, Uikyum; et al, 한국과학기술원, 2022

247
(A) highly sensitive large-area pressure sensor using charge accumulation of PVC-gel for stretchable robot safety skin = PVC-gel의 전하 축적 특성을 이용한 로봇 안전 스킨용 고민감도 대면적 압력 센서 설계link

Nam, Jongseok; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

248
(A) highly sensitive wearable fiber-optic sensor for pressure and shear force measurement = 압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발link

Mun, Heeju; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

249
Design of micro system on-chip heater based on heating characteristics of PVC-gel = PVC-gel의 발열 특성을 이용한 미세 시스템용 온칩 히터 설계link

Kim, Min Ki; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

250
자기 강화 클러치 액추에이터 시스템 모델 기반 클러치 토크 추정 및 제어 = Self-energizing clutch actuator system model based clutch torque estimation and controllink

김진욱; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2021

251
지능형 타이어와 차량 동역학을 활용한 사이드 슬립 앵글 및 코너링 강성계수 추정 = Side slip angle and cornering stiffness estimation using intelligent tire and vehicle dynamicslink

김승택; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2021

252
차량 과도 역학 모델링 및 감쇠 자유진동을 이용한 무게중심 높이 추정 = Modeling of vehicle transient dynamics and CG height estimation using free decay responselink

고건희; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2021

253
타이어 다이나믹스를 고려한 종방향 타이어 강성계수 실시간 추정 = Real-time estimation of longitudinal tire stiffness coefficient considering tire dynamicslink

도종용; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2021

254
(A) sound-absorbing metasurface using Helmholtz resonators having cavities partitioned non-uniformly by membranes = 얇은 막에 의해 비균일하게 분할된 헬름홀츠 공명기들을 이용한 흡음 메타표면link

Choi, Eunji; Jeon, Wonju; et al, 한국과학기술원, 2021

255
Antibiotic susceptibility test under a linear concentration gradient using travelling surface acoustic waves = 진행표면탄성파를 사용하여 형성된 선형 항생제 농도 구배에서 항생제 감수성 테스트link

Im, Yongtaek; Jeon, Jessie Sung Yun; 전성윤; Sung, Hyung Jin; et al, 한국과학기술원, 2021

256
(A) nodal density based topology optimization with continuous boundary = 연속적인 경계를 가지는 절점밀도 기반 위상 최적화link

Lee, Jinhwan; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2021

257
Development of the layered shell finite element with interlayer slip = 층간 슬립을 고려한 적층 쉘 유한요소 개발link

Lee, Juneho; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2021

258
제한된 2차원 공간에서 우퍼 영역의 스피커-혼 시스템의 형상 최적 설계 = Optimum shape deign of speaker-horn system for woofer range in a constrained 2-D spacelink

문사성; 이정권; et al, 한국과학기술원, 2021

259
음성 명료도의 개선을 위한 실내 공간의 흡음 기준 = Design criterion of sound absorption in a room for enhancing the speech intelligibilitylink

고병윤; 이정권; et al, 한국과학기술원, 2021

260
메탈 메시를 기반으로 한 투명 LED 사이니지와 안테나 = Transparent LED signage and antenna based on metal meshlink

조문형; Lee, Seung Seob; et al, 한국과학기술원, 2019

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