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ME-Theses_Master(석사논문)

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3421
압전소자를 이용한 선형 액츄에이터의 개발 = Development of linear actuator using piezoelectric elementslink

임영모; Lim, Young-Mo; et al, 한국과학기술원, 1994

3422
높이 변화가 있는 직선용접부의 자동용접을 위한 시각센서에 관한 연구 = A study on the vision sensor for automatic welding of linear weldments with height variationlink

이철원; Lee, Cheol-Won; et al, 한국과학기술원, 1994

3423
삼차원 입체 인쇄 성형물의 변형모사에 관한 연구 = A study on simulation of the deformation of 3-D stereolithography productslink

이정현; Lee, Jung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

3424
와이어커트 방전가공 NC 프로그램의 검증 및 수정 = Verification and editing of wire-EDM NC-programslink

이응기; Lee, Eung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1994

3425
부하 시뮬레이터의 힘 및 위치제어에 관한 연구 = Study on force and position control of load simulatorlink

이정철; Lee, Jung-Chul; et al, 한국과학기술원, 1994

3426
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

3427
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994

3428
초소성 재료의 압력제어성형에 관한 박막유한요소해석 = Numerical simulation of superplastic forming with pressure control using a membrane finite element methodlink

이기석; Lee, Ki-Seok; et al, 한국과학기술원, 1994

3429
수직 다관절형 로보트의 전향팔 재료에 따른 동적 성능 비교 = A comparion study on the dynamic performance due to the forearm materials of anthropomorphic robotlink

유제용; Yu, Je-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994

3430
X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발 = Development of PCB inspection algorithm using X-raylink

오형렬; Oh, Hyeong-Ryeol; et al, 한국과학기술원, 1994

3431
외연적 강소성 유한 요소법을 이용한 2차원 박판 성형 공정의 해석 = Two-dimensional analysis of sheet metal processes by the rigid-plastic explicit finite element methodlink

안동규; Ahn, Dong-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1994

3432
조향형 무인 반송차의 동적 매개 변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성 = Dynamic system parameter estimation and trajectory generation with no slip for steered wheel type automatic guided vehicleslink

신병현; Shin, Pyong-Hyon; et al, 한국과학기술원, 1994

3433
주사터널링 현미경과 고배율 광학현미경의 복합응용 시스템 개발 = A surface profile measurement system using scanning tunneling microscope combined with optical microscopelink

손양현; Sohn, Yang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

3434
슬롯 레스트릭터 공기 저어널 베어링에 대한 연구 = A study on slot restrictor air journal bearinglink

박정구; Park, Jeong-Koo; et al, 한국과학기술원, 1994

3435
시간지연 제어기법을 이용한 로보트의 혼합 제어에 관한 연구 = A study on hybrid control of robot using time delay controllink

박병석; Park, Byung-Suk; et al, 한국과학기술원, 1994

3436
2차원 강소성 유한요소해석에서의 안정성 및 효율성 향상에 관한 연구 = Improvement of stability and efficiency in two-dimensional rigid-plastic finite element methodlink

박근; Park, Khun; et al, 한국과학기술원, 1994

3437
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of Master/Slave type robot handlink

문희형; Moon, Hee-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1994

3438
탄소/탄소 복합재료의 마찰 및 마모 거동과 신경회로망에의 적용에 관한 연구 = Friction and wear behavior of carbon/carbon composite materials and its application to a neural networklink

류병진; Ryu, Byeong-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

3439
축대칭형 제품의 냉간 단조 공정 설계용 전문가 시스템 개발 = Development of expert system for process design of axisymmetric cold forginglink

김홍석; Kim, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 1994

3440
신소재 초정밀 가공용 CNC 연삭기의 개발에 관한 연구 = Development of the CNC grinding machine for ultra-precision machining of advanced materialslink

김현석; Kim, Hyun-Surk; et al, 한국과학기술원, 1994

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