다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법Broadcasting Image Equipment using Multi-Joint Movement Manipulator and Method of Controlling thereof

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다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비는 로봇 플랫폼; 상기 로봇 플랫폼에 구성되며 복수 개의 관절이 형성되는 다관절 매니퓰레이터(manipulator); 상기 다관절 매니퓰레이터에 배치되어 상기 복수 개의 관절의 각도를 각각 제어하는 제어부; 상기 다관절 매니퓰레이터의 엔드 이펙터(end effector)에 부착되어 영상을 촬영하는 촬영부; 및 상기 다관절 매니퓰레이터에 배치되며 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 정보를 외부의 중앙연산처리장치로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 다관절 매니퓰레이터는 상기 제어부에 의해 상기 복수 개의 관절의 각도가 각각 제어됨에 따라 상기 촬영부를 통해 자동적으로 타겟을 추적하여 영상을 촬영할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2018-01-09
Application Date
2016-12-12
Application Number
10-2016-0168535
Registration Date
2018-01-09
Registration Number
10-1818869-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/257274
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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