낙상 감지 시스템이 오브젝트의 낙상을 감지하기 위하여, 오브젝트의 영상을 수집한 영상 수집 장치로부터, 오브젝트에 대한 복수의 이미지 스트림을 수신하여 전처리하여 복수의 자세 정보를 추출하고, 복수의 자세 정보를 토대로 오브젝트가 미리 설정된 제1 시간 내에 제1 자세에서 제2 자세로 변경되었는지 확인하는 제1 조건을 만족하는지 확인한다. 제1 조건을 만족하면 제2 자세를 취하는 시간이 미리 설정된 제2 시간 이상을 취하고 있는지 확인하는 제2 조건을 만족하는지 확인하고, 제2 조건을 만족하면, 오브젝트가 낙상한 것으로 감지하고 경보 신호를 생성한다.