| 1 | Learning constraint identification and classification for online model predictive planning at unsignalized intersections for autonomous vehicles = 비신호교차로에서 자율주행 차량의 실시간 모델 예측 제어 기반 계획을 위한 제약 조건 분류 학습link Syamil, Abi Rahman; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2021 |
| 2 | Visual localization utilizing spatially uniform feature points selection and a GRU network = 공간적으로 균일한 특징점 선택과 GRU 네트워크를 이용한 시각적 위치 추정link Kim, Sungkwan; Har, Dongsoo; 하동수, 한국과학기술원, 2021 |
| 3 | (A) study on developing a gradient-based optimization algorithm for vehicle routing problems = 차량 경로 계획을 위한 민감도 기반 최적화 알고리즘 개발에 대한 연구link Jin, Hyun Woo; Jang, In Gwun; 장인권, 한국과학기술원, 2021 |
| 4 | Learning multiple roles of heterogeneous multi-agent system with centralized team training = 중앙집중식 팀 학습을 통한 이기종 멀티에이전트 시스템의 다중 역할 학습link Choi, Kyujin; Har, Dongsoo; 하동수, 한국과학기술원, 2021 |
| 5 | (The) guidance system of driving speed based on real driving data for saving the driving energy in electric vehicle = 전기차 주행 에너지 감소를 위한 실 주행 데이터 기반 주행 속도 안내 시스템link Kim, Dongmin; Jang, Kitae; 장기태, 한국과학기술원, 2021 |
| 6 | Exploratory networks using binary rewards for multigoal reinforcement learning = 이진 보상을 사용하는 탐험 네트워크를 통한 다중 목표 강화학습link Kim, Taeyoung; Har, Dongsoo; 하동수, 한국과학기술원, 2021 |
| 7 | Simultaneous prediction of peak current and duration time using diffusion induced stress in lithium-ion battery active material = 리튬이온배터리 활물질의 확산 유도 응력을 이용한 최대 전류 및 지속 시간 동시 예측link Go, Myeongjae; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2021 |
| 8 | Comparative study on optimal engine-start performance of parallel hybrid electric vehicles with various starter motors = 다양한 시동 모터에 따른 병렬형 하이브리드 차량의 최적 엔진 시동 성능에 관한 비교 연구link Kim, Jaeyoon; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2021 |
| 9 | Reinforcement learning-based end-to-end self-driving research using variational autoEncoder = 변분 오토인코더를 이용한 강화학습 기반의 종단간 자율주행 연구link Chung, Seung-Hwan; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2021 |
