2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR MAP GENERATION BASED ON HIERARCHICAL STRUCTURE USING 2D LASER SCANNER
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 김형진 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:57:47Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:57:47Z | - |
| dc.date.issued | 2019-01-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254624 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 계층적 구조 기반의 3차원 고정밀 맵을 제작하는 계층적 구조 기반의 맵 제작 장치 및 방법에 관한 것으로, 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 3차원 고정밀 맵을 제작할 수 있다. | - |
| dc.title | 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR MAP GENERATION BASED ON HIERARCHICAL STRUCTURE USING 2D LASER SCANNER | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0138077 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1937594-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-10-24 | - |
| dc.date.registration | 2019-01-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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