2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치 METHOD AND APPARATUS FOR MAP GENERATION BASED ON HIERARCHICAL STRUCTURE USING 2D LASER SCANNER

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본 발명은 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 계층적 구조 기반의 3차원 고정밀 맵을 제작하는 계층적 구조 기반의 맵 제작 장치 및 방법에 관한 것으로, 저가의 2차원 레이저 스캐너를 이용하여 3차원 고정밀 맵을 제작할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2019-01-04
Application Date
2017-10-24
Application Number
10-2017-0138077
Registration Date
2019-01-04
Registration Number
10-1937594-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/254624
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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