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• 1 Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법 link
  

  Jeon, Myung-Hwan, 2023

• 2 Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출 link
  

  Kim, Young-Min, 2023

• 3 Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법 link
  

  Jeong, Yongseop, 2023

• 4 Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크 link
  

  Hong, Dooyoung, 2023

• 5 Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법 link
  

  Yoon, Sungho, 2022

• 6 Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법 link
  

  Na, Ki-In, 2022

• 7 원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environment link
  

  장유현, 2022

• 8 (A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구 link
  

  Yu, Jung-Jae, 2022

• 9 로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgery link
  

  김덕상, 2022

• 10 Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구 link
  

  Yun, Seok-Teak, 2022