| 1 | Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2022 |
| 2 | Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | 원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink 장유현; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 4 | (A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; 김준모, 한국과학기술원, 2022 |
| 5 | 로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink 김덕상; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 6 | Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2022 |
| 7 | Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link Yun, Woo Han; Kim, Junmo; 김준모, 한국과학기술원, 2022 |
