RE-Theses_Ph.D.(박사논문)

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(An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link

Jeon, Moon-Jin; 전문진; et al, 한국과학기술원, 2017

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Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink

Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017

3

Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

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Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link

Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015

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Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link

Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016

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Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jinresearcher; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015

7

An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범; et al, 한국과학기술원, 2015

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Gaussian Distribution based Urban Scene Understanding in 3D point clouds for Robotic Applications = 로봇에 응용을 위한 3차원 점군에서의 정규 분포 기반 도시환경 물체 인식기법link

Choe, Yun-Geun; 최윤근; et al, 한국과학기술원, 2014

9

Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link

Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014

10

Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

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Image-optimized rolling cache and parallel processing architecture for real-time memory-intensive vision algorithms = 실시간 메모리 집중적인 비전 알고리즘들을 위한 영상 최적화된 롤링 캐쉬 및 병렬 처리 하드웨어 구조link

Kim, Young-Geun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2013

12

베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

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Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link

Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013

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