| 1 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; 김경수; Kyung Soo Kim, 한국과학기술원, 2015 |
| 2 | 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink 한상권; Han, Sang Kwon; 김수현; Kim, SooHyun, 한국과학기술원, 2015 |
| 3 | A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link Park, Jae-Hyuck; 박재혁; Yu-Wing Tai; 유윙타이, 한국과학기술원, 2015 |
| 4 | 치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink 임찬순; Lim, Chan Soon; 권동수; Kwon, Dong Soo, 한국과학기술원, 2015 |
| 5 | 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink 신영식; Shin, Youngsik; 김병국; Kim, Byung Kook, 한국과학기술원, 2015 |
| 6 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; 권인소; Kweon, In So, 한국과학기술원, 2015 |
| 7 | 휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink 김영민; Kim, Youngmin; 김종환; Kim, Jong Hwan, 한국과학기술원, 2015 |
