| 1 | 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2013 |
| 2 | 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2013 |
| 3 | 함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013 |
| 4 | 영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink 조현민; Jo, Hyun-Min; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2013 |
| 5 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013 |
| 6 | Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink Kim, Yeon-Seob; 김연섭; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2013 |
| 7 | 동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environmentlink , 한국과학기술원, 2013 |
