| 1 | (A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link Cho, Young-Jun; 조영준; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2011 |
| 2 | 로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink 나기인; Na, Ki-In; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2011 |
| 3 | Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link Kim, Doc-Yong; 김덕용; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2011 |
| 4 | 지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink 박재훈; Park, Jae-Hun; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2011 |
| 5 | 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink 조영래; Jo, Young-Rae; 조성호; Jo, Sung-Ho, 한국과학기술원, 2011 |
| 6 | 서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink 신승학; Shin, Seung-Hak; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2011 |
| 7 | Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link Ha, Jae-Won; 하재원; Yang, Hyun-Seung; 양현승, 한국과학기술원, 2011 |
| 8 | Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘link Kim, Young-Kook; 김영국; Kim, Soo-Hyun; 김수현, 한국과학기술원, 2011 |
| 9 | 실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink 이용철; Lee, Yong-Cheol; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2011 |
| 10 | 소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink 김철영; Kim, Chul-Young; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2011 |
