1 | 야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink 유상준; Yoo, Sang-Jun; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2010 |
2 | Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink 이민석; Lee, Min-Seok; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2010 |
3 | 여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink 신향기; Shin, Hyang-ki; 김병국; Kim, Byung-Kook, 한국과학기술원, 2010 |
4 | 적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2010 |
5 | GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPUlink 김경상; Kim, kyung-sang; 예종철; Ye, Jong-Chul, 한국과학기술원, 2010 |
6 | 스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink 최형성; Choi, Hyung-Sung; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2010 |
7 | Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link Choe, Jee-Hyun; 최지현; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2010 |
8 | 서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink 권오훈; Kwon, Oh-Hun; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2010 |
9 | Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link Park, Youn-Sung; 박윤성; Yoo, Chang-Dong; 유창동, 한국과학기술원, 2010 |
10 | 고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2010 |