Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title

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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher 한국과학기술원, 2015

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3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link

Ryu, Dong-Kyu; 유동규Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장한국과학기술원, 2011

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A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템link

KIM, YOUNG JAE; 김영재Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

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A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link

Hong, Seong-Hun; 홍성훈Kim, Jin-Whanresearcher; 김진환한국과학기술원, 2014

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A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁Yu-Wing Tairesearcher; 유윙타이researcher 한국과학기술원, 2015

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(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link

Cho, Young-Jun; 조영준Kwon, Dong-Sooresearcher; 권동수researcher 한국과학기술원, 2011

7

Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장researcher 한국과학기술원, 2009

8

An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범Kim, Jong Hwanresearcher; 김종환researcher 한국과학기술원, 2015

9

(An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link

Jeon, Moon-Jin; 전문진Kwon, Dong Sooresearcher ; 권동수researcher 한국과학기술원, 2017

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Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석link

Lee, Dong-Gyu; 이동규Lim, Jong-Taeresearcher; 임종태researcher 한국과학기술원, 2010

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Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

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Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link

Lee, Jin-Seong; 이진성Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌researcher ; Lee, Kwang-Hyungresearcher ; 이광형researcher 한국과학기술원, 2009

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Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장researcher 한국과학기술원, 2008

14

Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link

Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장한국과학기술원, 2014

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Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌researcher 한국과학기술원, 2011

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Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌researcher 한국과학기술원, 2010

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Design and implementation of autonomous surface vehicle using visual target tracking = 영상 기반의 목표 추종 방법을 적용한 무인 수상 로봇의 설계 및 구현link

Shin, Ik-Su; 신익수Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2011

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Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link

Kim, Dong-hoon; 김동훈Myung, Hyunresearcher; 명현한국과학기술원, 2011

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Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형Kim, Jong-Hwanresearcher ; 김종환researcher 한국과학기술원, 2016

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Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link

Jung, Jin-Myung; 정진명Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌한국과학기술원, 2012

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