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1
Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

3
Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link

Jeong, Yongseop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

4
Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link

Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

5
GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link

Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link

Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

8
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

9
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link

Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

10
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

11
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link

Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

13
Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link

Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

14
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

15
(A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link

Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

16
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

17
Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link

Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022

18
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

19
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

20
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

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