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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title

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73	Image-optimized rolling cache and parallel processing architecture for real-time memory-intensive vision algorithms = 실시간 메모리 집중적인 비전 알고리즘들을 위한 영상 최적화된 롤링 캐쉬 및 병렬 처리 하드웨어 구조 link Kim, Young-Geun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2013
74	Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘 link Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023
75	Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023
76	Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측 link Nah, Sungwon; 나성원; et al, 한국과학기술원, 2024
77	Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습 link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019
78	Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정 link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020
79	Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습 link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022
80	Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습 link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021
81	Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법 link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020
82	Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous driving link Lee, Seokju; Kweon, In So; et al, 2021
83	Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크 link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023
84	Light-weight encoder-decoder network for depth estimation = 거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화 link Kim, S. Hyejin; 김혜진; et al, 한국과학기술원, 2022
85	Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상 link Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024
86	LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusion link 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014
87	LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusion link 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018
88	Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법 link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012
89	Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습 link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012
90	Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링 link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012
91	Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구 link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023
92	Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAM link Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

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