DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title 

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

enter title:

Showing results 21 to 40 of 228

21
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

22
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

23
Exploring diffusion models for semantic segmentation in bird's eye view mapping for autonomous vehicle perception = 자율주행 차량 인식을 위한 Bird's Eye View 매핑에서 의미론적 세분화를 위한 확산 모델 탐색link

Ahmed Magd Aly, Shehata; 아흐메드; et al, 한국과학기술원, 2023

24
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤 = (A) hybrid-stiffness knee-joint of a lower limb exoskeleton with 3ㅇ directional compliance for misalignment reductionlink

Sengupta, Shubhranil; 센굽타 슈브로닐; et al, 한국과학기술원, 2023

25
비정형 환경에서 사족보행 로봇의 안전한 경로를 찾기 위해 지형의 기하학적 특성을 고려한 전역 경로 계획법 = Terrain geometry-aware path planning for safe global navigation of quadruped robots in rough environmentlink

이동규; Lee, Dong-kyu; et al, 한국과학기술원, 2023

26
Noncontact inspection of weld condition in cylindrical lithium-ion battery cap utilizing laser ultrasonic = 리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사link

Choi, Seungjun; 최승준; et al, 한국과학기술원, 2023

27
(A) study of methodologies for enhancement of life cycle of twisted-string actuators = 줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구link

Khan, Usman; 칸 우스만; et al, 한국과학기술원, 2023

28
(A) cable-driven robot with multi-dimensional gait assistance for enhancing gait stability = 보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇link

Seo, Hyeonseok; 서현석; et al, 한국과학기술원, 2023

29
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

30
과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법 = Objective function auto-tuning of trajectory optimization using the lagrange multiplier to generate safe impact force for an under-actuated aerial robotlink

한지완; Han, Ji Wan; et al, 한국과학기술원, 2023

31
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

32
Practical evolutionary reinforcement learning with enhanced sample efficiency = 향상된 샘플 효율성을 통한 실제적인 진화론적 강화학습link

Lee, Kyunghyun; 이경현; et al, 한국과학기술원, 2023

33
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link

Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

34
Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link

Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

35
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

36
(A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link

Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

37
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

38
Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link

Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022

39
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

40
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0