Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Issue Date

Jump to a point in the index:

Showing results 1 to 20 of 98

1

강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han김수현researcher; SooHyun Kimresearcher; 김경수researcher; Kyung Soo Kimresearcher한국과학기술원, 2015

2

Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재Chung, Myung Jinresearcher; 정명진researcher; Lee, Ju Jangresearcher; 이주장researcher한국과학기술원, 2015

3

An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범Kim, Jong Hwanresearcher; 김종환researcher한국과학기술원, 2015

4

휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher한국과학기술원, 2015

5

A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템link

KIM, YOUNG JAE; 김영재Myung, Hyunresearcher; 명현researcher한국과학기술원, 2015

6

2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher한국과학기술원, 2015

7

Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link

Lee, Sang Won; 이상원Myung, Hyunresearcher; 명현researcher한국과학기술원, 2015

8

치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon권동수researcher; Kwon, Dong Sooresearcher한국과학기술원, 2015

9

재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon김수현researcher; Kim, SooHyunresearcher한국과학기술원, 2015

10

잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek권인소researcher; Kweon, In Soresearcher한국과학기술원, 2015

11

A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁Yu-Wing Tairesearcher; 유윙타이researcher한국과학기술원, 2015

12

Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link

Lee, Seokju; 이석주Shim, Hyun Chulresearcher; 심현철researcher한국과학기술원, 2015

13

소형 무인항공기 형태의 벽체 등반로봇 개발 = Development of a micro aerial vehicle type wall-climbing robot mechanismlink

신재욱; Shin, Jae-uk명현researcher; Myung, Hyun한국과학기술원, 2014

14

승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink

서지원; Seo, Ji-Won권동수researcher; Kwon, Dong-Soo한국과학기술원, 2014

15

A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link

Hong, Seong-Hun; 홍성훈Kim, Jin-Whanresearcher; 김진환한국과학기술원, 2014

16

틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink

정광익; Jung, Kwang-Yik김병국researcher; Kim, Byung-Kook한국과학기술원, 2014

17

Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link

Joo, Kyung-Don; 주경돈Kweon, In-Soresearcher; 권인소한국과학기술원, 2014

18

Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link

Jeon, Byoung-Il; 전병일Bang, Hyo-Choongresearcher; 방효충한국과학기술원, 2014

19

Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link

Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장한국과학기술원, 2014

20

휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink

김태진; Kim, Tae-Jin김종환researcher; Kim, Jong-Hwan한국과학기술원, 2014

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0