Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Issue Date

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Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink

Roh, Hyun Chul; 노현철Kim, Ayoungresearcher ; 김아영researcher 한국과학기술원, 2017

2

(An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link

Jeon, Moon-Jin; 전문진Kwon, Dong Sooresearcher ; 권동수researcher 한국과학기술원, 2017

3

Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형Kim, Jong-Hwanresearcher ; 김종환researcher 한국과학기술원, 2016

4

Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link

Choi, Dong-Geol; 최동걸Kweon, In Soresearcher ; 권인소researcher 한국과학기술원, 2016

5

Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

6

Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구Yang, Hyun Seungresearcher ; 양현승researcher 한국과학기술원, 2016

7

Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

8

의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho권동수researcher ; Kwon, Dong-Sooresearcher 한국과학기술원, 2016

9

칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin양현승researcher ; Yang, Hyun Seungresearcher 한국과학기술원, 2016

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로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo김종환researcher ; Kim, Jong-Hwanresearcher 한국과학기술원, 2016

11

지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun김수현researcher ; Kim, Soohyunresearcher 한국과학기술원, 2016

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Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link

Kim, Young Kook; 김영국Kim, Soohyunresearcher ; 김수현researcher ; Kim, Kyung-sooresearcher ; 김경수researcher 한국과학기술원, 2015

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Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link

Lee, Seokju; 이석주Shim, Hyun Chulresearcher; 심현철researcher 한국과학기술원, 2015

14

강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han김수현researcher; SooHyun Kimresearcher ; 김경수researcher ; Kyung Soo Kimresearcher 한국과학기술원, 2015

15

Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재Chung, Myung Jinresearcher; 정명진researcher ; Lee, Ju Jangresearcher ; 이주장researcher 한국과학기술원, 2015

16

An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범Kim, Jong Hwanresearcher; 김종환researcher 한국과학기술원, 2015

17

휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher 한국과학기술원, 2015

18

Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link

Lee, Sang Won; 이상원Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

19

A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁Yu-Wing Tairesearcher; 유윙타이researcher 한국과학기술원, 2015

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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher 한국과학기술원, 2015

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