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Showing results 61 to 80 of 205

61
Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link

Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

62
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

63
Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link

Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

64
Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link

Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

65
Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

66
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

67
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink

정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020

68
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

69
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link

Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019

70
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

71
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

72
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

73
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink

홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019

74
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

75
Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link

Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

76
Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link

Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019

77
Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link

Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019

78
영구자석 동기전동기를 이용한 고효율 회생 시스템에 대한 연구 = (A) study on high efficiency regenerative system using permanent magnet synchronous motorlink

김영진; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018

79
Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link

Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018

80
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink

김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

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