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Showing results 113 to 132 of 205

113
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link

Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

114
Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

115
Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link

Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022

116
Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link

Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

117
Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link

Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

118
Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link

Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009

119
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

120
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

121
Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link

Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

122
Volumetric motion retargeting from human to humanoid: matching body shape to reduce landmark dependencylink

Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021

123
강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015

124
고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link

김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010

125
공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink

김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012

126
기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink

심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011

127
뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink

구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010

128
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

129
다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink

송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

130
다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

131
다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink

이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

132
동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink

김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010

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