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Showing results 93 to 112 of 205

93
Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link

Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009

94
Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink

Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017

95
Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link

An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018

96
Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link

Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021

97
Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link

Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

98
Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link

Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016

99
Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link

Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010

100
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link

Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

101
Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link

Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010

102
Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link

Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011

103
Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link

Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022

104
Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

105
Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015

106
SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link

Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022

107
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

108
Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link

Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2018

109
Study of flow prediction and optimal solution for water quality improvement and energy reduction = 수처리 수질 및 에너지 절감을 위한 최적운영기법 및 수요예측에 관한 연구link

Lee, Ho-Hyun; 이호현; et al, 한국과학기술원, 2010

110
Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link

Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015

111
Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016

112
Surgical rolling joint optimization to maximize payload capability and its application to flexible endoscopic manipulatorlink

Lee, Dong-Ho; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021

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