Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title 

Showing results 75 to 94 of 205

75
Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link

Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012

76
Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link

Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012

77
Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link

Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012

78
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

79
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

80
Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link

Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014

81
Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link

Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

82
Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010

83
Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link

Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011

84
Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link

Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013

85
Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink

Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013

86
Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017

87
Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link

Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

88
Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link

Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

89
Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016

90
Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link

Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2017

91
Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link

Jeong, Yongseop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

92
QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link

Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021

93
Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link

Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009

94
Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink

Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017

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