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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Title

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68	Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습 link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022
69	Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습 link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021
70	Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법 link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020
71	Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous driving link Lee, Seokju; Kweon, In So; et al, 2021
72	Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크 link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023
73	LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusion link 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014
74	LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusion link 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018
75	Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법 link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012
76	Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습 link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012
77	Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링 link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012
78	Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구 link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023
79	Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용 link Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023
80	Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자 link Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014
81	Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화 link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021
82	Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platform link 이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010
83	Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘 link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011
84	Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법 link Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013
85	Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learning link Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013
86	Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용 link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017
87	Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구 link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

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