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| 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink 홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink 유하람; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink 김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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Type
- 164 Thesis(Master)
- 37 Thesis(Ph.D)
Open Access
Date issued
- 67 2020 - 2023
- 118 2010 - 2019
- 20 2008 - 2009