영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치 Feature point-based real-time camera pose estimation method and apparatus therefor

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 56
  • Download : 0
영상 특징점 기반의 실시간 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 카메라 자세 추정 방법은 카메라에 의해 객체를 포함하는 이미지들이 실시간으로 촬영되면 배후 처리에서 상기 촬영된 이미지들 중 어느 하나의 이미지에서의 상기 객체에 대한 키포인트들과 상기 객체에 대해 미리 저장된 키포인트들 간의 1차 매칭을 수행하는 단계; 전면 처리에서 상기 촬영된 이미지들과 상기 배후 처리로부터 수신된 1차 매칭 결과에 기초하여 상기 객체의 키포인트들에 대한 2차 매칭을 수행하는 단계; 및 상기 전면 처리에서 상기 2차 매칭 결과를 이용하여 상기 카메라의 자세를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하며, 상기 전면 처리와 상기 배후 처리는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2019-01-21
Application Date
2017-04-03
Application Number
10-2017-0043214
Registration Date
2019-01-21
Registration Number
10-1942646-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/254072
Appears in Collection
GCT-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0