유연한 텐던드라이브 구동 시 구동기와 센서에 따른 장력제어 성능 비교

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Publisher
한국로봇학회
Issue Date
2018-01-23
Language
Korean
Citation

제 13회 한국로봇종합학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/249729
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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