학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[iv, 66 p. :]
매니퓰레이션; 궤적 형성; 여자유도; 로봇 기구학; 모션 알고리즘; manipulation; trajectory planning; redundancy; robot kinematics; motion algorithm
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