학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[vi, 93 p. :]
제동 토크 제어; 웨지 브레이크; 비 구형 기어 브레이크; 적응 제어; 외란 추정기; Braking torque control; Electronic wedge brake; Electronic non-circular brake; Adaptive control; Disturbance observer
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