진동발생수단 및 전자기력발생수단을 이용한 혼합형 액추에이터, 이를 이용한 진동햅틱제공장치, 이를 이용한 디스플레이장치 및 그 제어방법

Abstract

본 발명은 진동발생수단 및 전자기력발생수단을 이용한 혼합형 액추에이터, 이를 이용한 진동햅틱제공장치, 이를 이용한 디스플레이장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 인가되는 전원의 세기에 따라 진동을 발생시키는 진동발생수단; 진동발생수단의 하부에 이격되어 구비되는 탄성을 갖는 하판; 진동발생수단 및 하판 사이에 구비되고, 전자기유도에 의한 자력을 통해 하판을 진동시키는 전자기력발생수단; 및 진동발생수단 및 하판이 상호 이격되어 진동 가능하도록 진동발생수단의 일단 및 하판의 일단을 고정하는 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 전자기력발생수단에 진동발생수단을 더 추가하는 구성을 통해 진동원을 이중으로 형성함으로써 진동력이 증대되는 효과가 있다. 또한, 진동발생수단을 더 구비함에 따른 진동력의 증대로 인해 전자기력발생수단을 소형화할 수 있고 저전력 소모를 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 1Hz 내지 50Hz의 주파수를 갖는 펄스 전원을 사용함에도 불구하고 진동발생수단 및 전자기력발생수단을 통해 증대된 진동력을 발생시킴으로써 사용자에게 진동 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다.