(a) 복수의 공중 통신국과 무선 통신을 수행할 복수의 지상 단말의 위치를 획득하는 단계와, (b) 상기 복수의 지상 단말의 위치에 기반하여 상기 공중 통신국 각각이 상기 복수의 지상 단말의 일부 또는 전부를 커버하도록 상기 공중 통신국 각각의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 복수의 공중 통신국과 복수의 지상 단말 간의 무선 통신 방법을 제공한다. 이 방법에 의하면, 지상에 위치하고 있는 복수의 단말을 포함하는 무선 통신망에서 단말이 요구하는 통신 속도, 소모 전력 및 통신 품질 등에 따라 복수의 이동 가능한 통신국을 공중에 배치함으로써 통신 수율을 높일 수 있는 효과가 있다.