DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권동수 | ko |
dc.contributor.author | 양태헌 | ko |
dc.contributor.author | 구정회 | ko |
dc.contributor.author | 김상연 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:25:37Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T12:25:37Z | - |
dc.date.issued | 2011-12-16 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/235752 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 이루고 일면이 개방된 하우징; 하우징 내에 삽입되어 일방향으로 왕복 가능한 피스톤; 하우징과 피스톤 사이에 구비되어 피스톤에 탄성력을 전달하는 탄성제공수단; 및 하우징의 일측에 구비되어 진동을 발생하는 진동발생 액추에이터;를 포함하여, 진동에 의해 하우징과 피스톤 사이의 마찰력을 조절함으로써 댐핑력 내지 강성을 조절하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 외력에 대한 저항력인 하우징과 피스톤 간의 마찰력 및 탄성제공수단의 탄성력을 기초로 진동발생 액추에이터에 적은 전력을 인가하여 마찰력을 조절함으로써 다양한 저항력을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간단한 구성으로 인해 소형화가 가능함에 따라 다양한 산업 분야에 이용될 수 있는 효과가 있다. 특히, 적절한 제어수단을 구비하여 다양한 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱제공장치로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 초소형 이동체 및 세포 조작 받침대의 댐퍼로 활용할 수 있는 효과가 있다. | - |
dc.title | 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 | - |
dc.title.alternative | Stiffness Generation Apparatus Utilizing Vibration Generation Actuator, Control Method and Haptic Providing Apparatus Using the Same | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 양태헌 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 구정회 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김상연 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2009-0067183 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1097809-0000 | - |
dc.date.application | 2009-07-23 | - |
dc.date.registration | 2011-12-16 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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