진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 Stiffness Generation Apparatus Utilizing Vibration Generation Actuator, Control Method and Haptic Providing Apparatus Using the Same

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 90
  • Download : 0
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author권동수ko
dc.contributor.author양태헌ko
dc.contributor.author구정회ko
dc.contributor.author김상연ko
dc.date.accessioned2017-12-20T12:25:37Z-
dc.date.available2017-12-20T12:25:37Z-
dc.date.issued2011-12-16-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/235752-
dc.description.abstract본 발명은 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 이루고 일면이 개방된 하우징; 하우징 내에 삽입되어 일방향으로 왕복 가능한 피스톤; 하우징과 피스톤 사이에 구비되어 피스톤에 탄성력을 전달하는 탄성제공수단; 및 하우징의 일측에 구비되어 진동을 발생하는 진동발생 액추에이터;를 포함하여, 진동에 의해 하우징과 피스톤 사이의 마찰력을 조절함으로써 댐핑력 내지 강성을 조절하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 외력에 대한 저항력인 하우징과 피스톤 간의 마찰력 및 탄성제공수단의 탄성력을 기초로 진동발생 액추에이터에 적은 전력을 인가하여 마찰력을 조절함으로써 다양한 저항력을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간단한 구성으로 인해 소형화가 가능함에 따라 다양한 산업 분야에 이용될 수 있는 효과가 있다. 특히, 적절한 제어수단을 구비하여 다양한 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱제공장치로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 초소형 이동체 및 세포 조작 받침대의 댐퍼로 활용할 수 있는 효과가 있다.-
dc.title진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치-
dc.title.alternativeStiffness Generation Apparatus Utilizing Vibration Generation Actuator, Control Method and Haptic Providing Apparatus Using the Same-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor양태헌-
dc.contributor.nonIdAuthor구정회-
dc.contributor.nonIdAuthor김상연-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2009-0067183-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1097809-0000-
dc.date.application2009-07-23-
dc.date.registration2011-12-16-
dc.publisher.countryKO-
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0