프리즘에의한스테레오카메라시스템( )

Abstract

본 발명은 프리즘과 1대의 카메라를 사용하여 한 프레임으로 스테레오 영상(stereo image)을 얻고 카메라로부터 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. 본 발명에 따르면, 3차원 거리정보를 측정하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템에 있어서, CCD 카메라(1,1a ; Charge Coupled Device Camera)와, 상기 CCD 카메라(1,1a)의 전방에 배치되어 있으며 3차원 공간상의 점들을 같은 물리적 특성을 갖는 변환된 다수의 점들로 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영시키는 프리즘(2,3 ; prism)을 포함하고, 상기 프리즘(2,3)에 의해 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영되어 형성된 스테레오 영상(stereo image)에서 대응되는 상기 다수의 점들로부터 3차원 거리정보를 측정할 수 있으며, 상기 프리즘(2,3)은 베이스면(21)과, 상기 베이스면(21)에 대해 제1경사각(α1)을 갖는 제1경사면(22) 및, 상기 베이스면(21)에 대해 제2경사각(α2)을 갖는 제2경사면(23)을 갖는 바이프리즘(2 ; biprism)이 사용되거나, 베이스면(31)과 상기 베이스면(31)에 대해 120。간격으로 경사각을 갖는 3개의 경사면(32,33,34)을 갖는 트라이프리즘(3 ; triprism)이 사용되는 것을 특징으로 하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템이 제공된다.