태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법 INSPECTION ROBOT WITH SOLAR CELL AND METHOD FOR CONTROLLING INSPECTION ROBOT

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본 발명은 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 태양전지판이 빛이 가장 강한 방향을 향하도록 방향을 제어하고, 이동 경로를 기억하여 출발위치로 안전하게 복귀할 수 있도록 하는 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 태양전지판을 포함하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 위치하고, 각각의 구동기에 의해 독립적으로 구동되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 몸체부의 하측에 위치하여 상기 몸체부를 지지하는 체이서와, 상기 몸체부의 전방의 양측에 제공되는 제1 빛 센서 및 제2 빛 센서와, 상기 몸체부의 후방에 제공되는 제3 빛 센서를 포함하고, 상기 제1 빛 센서, 상기 제2 빛 센서, 및 상기 제3 빛 센서 중 가장 밝은 방향을 판단하여, 상기 구동기를 제어하여 상기 태양전지판이 상기 가장 밝은 방향을 향하도록 상기 몸체부의 방향을 조절하는 제어부를 포함하는 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2013-03-18
Application Date
2011-03-15
Application Number
10-2011-0023052
Registration Date
2013-03-18
Registration Number
10-1246658-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/235272
Appears in Collection
RIMS Patents
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