전송 효율을 높일 수 있는 무선전력 전송시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 전송 효율을 높일 수 있는 무선전력 전송시스템은 자기 공진을 이용해 무선 전력 전송을 수행할 수 있는 복수의 송신장치들 및 상기 복수의 송신장치들 중 적어도 하나로부터 전력을 수신하는 수신장치를 포함하며, 상기 복수의 송신장치들 중 상기 수신장치로 전력을 전송하는 선택 송신장치는 상기 복수의 송신장치들 각각이 상기 수신장치에 대해 갖는 전력 전송효율에 기초하여 선택되는 것을 특징으로 한다.