동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법(Apparatus and Method for Location Detection by using Synchronously Distinguishable Markers)

Abstract

본 발명은 동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시간에 대한 동기 신호를 이용하여 각 발광 마커를 구분함으로써 물체의 위치 좌표를 산출할 수 있고, 마커를 발광체로 단일화하여 이미지 프로세싱에 따른 오류율 및 비용을 최소화하는 동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법을 제공하기 위한 것이다. 그 기술적 구성은 실내를 이루는 각 면에 동일한 간격으로 다수개 배치되어 일정 주기를 가지고 온/오프(On/Off) 제어되는 발광 마커를 포함하는 발광 모듈; 상기 발광 마커의 구동 제어 및 해당 시각에 구동된 발광 마커를 파악하도록 시간에 대한 동기신호를 전송하는 발광모듈 구동부; 위치 좌표가 요구되는 물체에 구비되어 정면에 부착된 발광 마커를 촬영하고, 상기 발광모듈 구동부의 동기신호로 구동된 발광 마커의 좌표를 수신하며, 촬영을 위한 조준축의 각도를 감지하여 상기 물체의 위치 좌표를 산출하는 위치인식 이동단말기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.