본 발명의 일실시예에 따른 무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템에 이용되는 서버는 적어도 하나의 단말에 의해 스캔된 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보 및 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그의 스캔에 반응하여 상기 적어도 하나의 단말에 의해 측정된 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 수신하는 수신부; 상기 QR 코드 또는 근접 필드 통신의 태그와 관련된 정보를 기초로 상기 복수의 로케이션들 각각의 위치를 획득하는 위치 획득부; 및 상기 위치 및 상기 무선 신호의 세기와 관련된 정보를 기초로 위치 추정을 위한 데이터를 생성하는 생성부를 포함한다.