보조 능동 안전을 위한 전방 차량의 진행 방향과 운전자 시선 방향을 이용하는 장애물 회피 운동 검출 시스템과 그 방법

Abstract

본 발명의 실시예는 전방 차량의 장애물 회피 운동을 검출하여 운전자의 안전 운전을 유도하기 위한 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 차량의 운전자에게 안전 운전을 유도하기 위한 시스템에 있어서, 차량의 전방 차량의 진행 방향 정보를 검출하는 방향 검출부; 차량의 주행 정보를 획득하는 주행 정보부; 운전자의 시선 정보를 검출하는 시선 검출부; 전방 차량의 진행 방향 정보와 주행 정보를 종합하여 장애물을 피하는 장애물 회피 운동을 감지하는 회피 감지부; 및 장애물 회피 운동이 감지되면 시선 정보에 따라 운전자에 경고하는 경고 발생부를 포함하는 장애물 회피 운동 검출 시스템이 제공될 수 있다.