탄성 유니버설 회전조인트

Abstract

본 발명은 구동부와 피동부 사이의 유격 없이 탄성 변형만을 이용하여 회전 운동이 가능하고, 정밀 조작이 필요한 기계요소에 효과적으로 적용 가능한 탄성 유니버설 회전조인트에 관한 것으로, 특히, 마찰력이 지배적인 마이크로/나노 공간에서 회전움직임을 위한 기본 요소로 활용 가능하다. 구조 내의 유격을 제거하기 위해, 이중 나선형 구조를 가지는 3개의 회전축과 조작부를 일체형으로 결합하여 탄성 변형만으로 회전운동을 가지는 탄성 유니버설 회전조인트를 구성하였다. 또한, 탄성 설계가 탄성 변형만을 활용하므로 큰 변위의 움직임에 제한적인 문제를 극복하기 위하여, 나선형 구조의 회전수 조절을 통해 탄성변형이 가능한 구간의 길이를 증가시킴으로써 제한된 공간내에서도 충분한 회전 변형량을 가지는 탄성 유니버설 회전조인트를 구성하였다.