다 자유도 로봇암 장치Multi DOF Robot Arm Apparatus
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.contributor.author | 황민호 | ko |
| dc.contributor.author | 박용만 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:53:21Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T10:53:21Z | - |
| dc.date.issued | 2015-04-16 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232993 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예는, 제1축을 중심으로 회전할 수 있도록 구비되는 파지부; 일측이 상기 파지부와 결합하는 제1연결부; 일측이 관절부와 결합하되 제2축을 중심으로 회전하여 상기 관절부를 상기 제2축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 구비되는 제2연결부; 상기 제1연결부, 상기 관절부 및 상기 제2연결부 내부에 설치되고, 일부는 상기 제1축 방향으로 놓여 상기 제1축을 중심으로 회전하며 다른 일부는 상기 제2축 방향으로 놓여 상기 제2축을 중심으로 회전할 수 있도록 구비되는 중심회전체; 상기 제1연결부, 관절부 및 제2연결부를 관통하여 설치되되, 상기 파지부, 제1연결부, 관절부, 제2연결부 및 중심회전체의 동작을 조절하는 와이어를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 다 자유도 로봇암 장치 | - |
| dc.title.alternative | Multi DOF Robot Arm Apparatus | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황민호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박용만 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0124120 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1514364-0000 | - |
| dc.date.application | 2013-10-17 | - |
| dc.date.registration | 2015-04-16 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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